공학설계입문, 김상철 교수입니다.

 

5차 과제 관련하여 아래와 같이 공지합니다. 

 

​- 출발 후 첫 번째 기역자 (ㄱ) 장애물과 두 번째 니은 자(ㄴ) 장애물의 경우 전방 인식만으로 다음 동작 결정 가능하나 종료시의 디귿자(ㄷ) 장애물은 전방, 좌측, 우측 장애물 벽의 확인 행동이 보이지 않으면 2점씩 감점함.

 

- 그리고, 첫 번째 기역자 (ㄱ) 장애물과 두 번째 니은 자(ㄴ) 장애물 통과시 라인 트레이싱을 하지 않으면, 장애물 인식에 관계없이, 3점씩 감점함 (출발 후부터  디귿자(ㄷ) 장애물까지 라인 트레이싱은 기본임)

 

이상